Для исполнение постановления Правительства РФ от 22.12.2020 № 2216 АСН требуется установить на транспортные средств категорий М2, М3 и транспортных средств категории N, используемых для перевозки опасных грузов.
М2- предназначено для перевозки пассажиров. Более восьми мест для сидения (помимо водительского) массой менее 5 тонн.
М3- ТС (автобус) предназначено для перевозки пассажиров. Наличие более восьми мест для сидения (помимо водительского) Масса более 5 тонн.
N- ТС предназначено для перевозки грузов. Масса ТС от 3,5 тонн и более.

Перечень лесной техники под требования ПП 1378
Лесозаготовительная машины:
Машин, предназначенных для лесосечных работ,предназначенные для рубки лесных насаждений,транспортных средств, предназначенных для транспортировки древесины и продукции ее переработки (не относящихся к автомобильному транспорту),
Лесотранспортная техника:
Автомобильных транспортных средств, предназначенных для транспортировки древесины и продукции ее переработки
Лесопожарная техника

Не нужно оснащать транспорт АСН:
Если перевозка древесины осуществляется физическим лицом для собственных нужд, так как в этом случае физлицо не оформляет ЭСД.
Машины и транспорт, работающие на землях обороны и безопасности (статья 93 ЗК РФ)